质量过硬

我们都知道加盟7D影院这个项目是否赚钱不单是市场火爆就能赚钱，更重要的就是这个项目的售后支持，其中售后支持包括影片支持，宣传支持以及更重要的设备维护保养的支持。

设备出现故障可能会导致我们无法经营，如果碰上旺季和节日的时候出现设备的故障那就是碰到大亏了，虽说行业内每个厂家都会提供上门维修，但是这个工程师到达现场和维修时间更快也需要24小时吧，所以说耽误了更佳经营时间。而设备的质量就是是否需要经常维修的关键，我们奇影幻境的电磁悬浮动感设备为什么称为故障率更低的设备呢？下面大家看一下行业内各种动力设备的运作效果就知道了。

我来介绍行业中常见的三种动感平台。以及我们自创的电磁悬浮技术。

气动：动作幅度大、力度大、能实现快速、加速度等效果。但通过气体的收放产生的运动使得动作比较生硬、观众在座椅上感觉得非常不舒适。而缸体与活塞之间的碰撞产生很大的噪音影响观众的听觉，更重要的是在长期的碰撞下，设备容易损坏，出现故障。

液压：液压运动舒缓、力度大，能平稳舒适的工作，使得观众在座位上的感觉非常舒适。但液压平台是通过液态油充满缸体使得缸体运动、正因为液体充满缸体是需要时间的，导致影片跟座椅动作不同步、在观看电影中无法感受到刺激和视觉冲击感。另外液压油会有渗透等情况，在设备运作一段时间中需要购买液压油装进去、而正因为液压油的渗透、使得缸体非常难清洁和维护。

电动：电动平台是通过电力控制马达的运作使得平台运动。在运动中他能做出任何的特效能几乎完全的同步影片。但他的缺点是动力不足、在做成8座位9座位的平台的情况下，马达会因超过重量带动不起，使得观看效果大打折扣。另外在能源损耗的方面看、电动平台耗电量非常大。大大增加经营成本。

电磁悬浮：电磁悬浮动感平台的研发就是我司集合以上三种动力平台的优缺点进行研发。使用气压为主要动力、实现运动幅度、速度感、加速度感等方面的效果、集合液压的观众体验舒适度以及电动的缸体任意停留运动，把优点集合于一身。因活塞悬浮在缸体中大大减少设备故障率、气体的渗透不会影响到设备的清洁和维护、只需一台空压机和电磁悬浮传感器的耗电量远小于电动马达的耗能减少经营的成本。

而我们的电动缸伺服器动感座椅平台是行业自创的技术。集合了气功、液压、电动、磁悬浮的等优点，取长补短，使我们的设备更有速度感，加速感等方面的效果。本公司郑重承诺，凡购买本公司的设备，一年之内，除人为损坏之外，本公司提供免费的上门维修服务。

电动缸伺服器动感座椅产品介绍

四川卓信智诚科技有限公司生产的7D动感座椅平台产品系列齐全，各种类型的气压平台、液压平台和电动平台均为自主研发和生产，以满足广大客户的需求。本公司的研发队伍具有多年的7D动感座椅平台硬件、电路和软件的研发经验，技术实力雄厚，从设计的源头上保证了产品的性能和质量。另外在零部件选购、生产、测试等环节严格控制，以保证更终产品的性能和质量。其中关键部件均采用国内外口碑较好的品牌产品：气动产品采用德国Festo、日本SMC、台湾亚德客等品牌；液压产品采用德国撼神、台湾油研、大陆的恒立等品牌；

电动产品的伺服电机和驱动器采用西门子、松下、安川或台湾TECO品牌，电动缸中的滚珠丝杠采用德国亿孚IF、美国EXLAR、日本THK、台湾上银HIWIN、银泰PMI等品牌，轴承采用日本NSK或瑞典SKF品牌，同步带采用德国BRECOFLEX品牌。对于具体零部件的选择可根据用户的需求定制，以达到更优的性价比。

卓信智诚科技公司的动感座椅平台的有效载荷（载人数量）、升降行程、倾斜角度、方位角度、纵/横向位移等关键参数可根据用户的需求定制。

1.技术背景

六自由度运动平台广泛的应用于飞机、舰船、车辆的运动仿真和人员训练。六自由度运动平台能在空间六个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度的复合运动。我们采用全数字控制的闭环伺服电机作动缸作为平台运动的执行机构，平台运动光滑连续，可产生高频响的快速运动，亦可实现低速下的平稳运动。因此，特别适合在实验室内汽车、模拟飞行器、战车、坦克、舰船的运动，并对平台上的试件进行动态环境下的各项性能指标测试。

六自由度运动平台可以独立或复合运动，实现偏航、俯仰、侧滚、X、Y、Z六自由度运动；

闭环伺服电机作动缸六自由度运动平台结构紧凑、无污染、位置精度高，但负载能力相对较小，成本偏高，适合于实验室高端应用。

2.伺服电动缸平台说明

2.1.系统参数

1)系统电源：三相交流380VAC/50HZ或单相交流220VAC/50HZ;

2)伺服电机功率：0.4~5KW×6;

3)空间尺寸：根据用户要求定制

4)平台静态负载范围：100kg~10000kg。

5)噪音：≤65分贝;

6)无故障工作时间：≥1000小时。

2.2.典型平台运动参数（实际根据用户要求定制）

2.3.运动平台说明

早期的六自由度运动平台均采用液压比例伺服油缸作为执行器，它采用高压液压油源作为动力，基本组成包括运动平台、控制系统、液压泵站三部分，成本相对低廉，但能耗高、噪音大、设备占地面积大，可能还会带来工作油污染等问题，随着伺服电机技术的发展，传统低载荷液压伺服油缸逐渐被伺服电机驱动的电动缸（或电动推杆）所取代，电动缸是一种将旋转运动转化为直线伸缩运动的一体化机械机构，一般由伺服电机驱动滚珠（或行星等）丝杆完成动力传动，电动缸具有结构紧凑、无污染、工作噪音低等特点，但也存在快速响应特性和推力较液压伺服缸偏低、自身冷却能力不佳等缺点。

为改善电动缸的动态性能、同样功率配置获得更佳的运动加速度，我们研制开发了一种力平衡式流体循环电动缸，使得伺服电机扭矩输出工作在均衡状态下，同时解决了电动缸冷却、润滑问题、提高了电动缸使用寿命，大幅降低了成套及应用维护成本。

基于力平衡式流体循环电动缸的六自由度运动平台是一种新型电动液压复合并联机器人平台，由六根力平衡式流体循环电动缸、上下各六只关节球绞、上下台架、六组伺服电机及驱动器、一套实时控制器及一套控制软件组成。运动平台下台架安装在固定基础上，通过六根电动缸的伸缩运动，实现上台架六自由度空间运动。

平台采用了一种创新的液压电动缸技术，能够对上台架所承载的设备重量进行作用力预平衡补偿，解决了一定条件下电动缸工作时压缩和伸长轴向力不均衡问题，同时优化了的电动缸动力输出性能，减少了伺服电机峰值扭矩输出、具有丝杆付润滑、冷却、液压阻尼保护能力，降低了工作噪音、延长设备使用寿命、降低了伺服电机配置级别，并大幅减少了六自由度平台制造使用维护成本。(力平衡液压电动缸为可选项，标准产品为伺服电动缸)。

运动平台由基于ARM技术的嵌入式可组态专用控制器及专用的控制软件进行实时控制，具有就地显示操作能力和以太网远程控制接口。

1.六自由度平台的控制系统说明

六自由度平台控制系统由伺服运动控制器、其配电操作柜、模拟平台组成。

伺服运动控制器安装在配电操作柜内部，操作柜另配置触屏便于一些基本参数的设置和显示。

为进一步提高设备可维护性，控制柜上设置平台归位和初始化按钮，方便使用。

1.1.伺服运动控制器是模拟台控制系统的核心，它是一种高性能闭环实时控制器，集成了高速编码器采集、高速浮点处理器、高速DA端口，是针对Staward平台应用的专用控制器。

伺服运动控制器选用台湾宏格嵌入式工业控制器：WINPAC8000，该控制器基于WINCE5.0操作系统，结合了工业计算机的高速处理能力和PLC可靠性等优点，具有VGA、LAN、键盘鼠标、USB、电子硬盘等基本配置，同时包括IO扩展能力，无风扇功耗低，性能稳定。

伺服运动控制器包括相对独立的六组控制回路，对于每组回路由位置控制环组成，它和编码器、伺服驱动器和电动缸构成快速高精度数字闭环控制系统。从而使单伺服电动缸控制稳态误差小于0.1毫米。

1.2.伺服运动控制器是通过ModbusTCP协议用户控制操作计算机连接，控制器提供上位机应用函数接口，便于第三方应用软件连接。

平台的运动轨迹是由上位计算机发出实时离散点，被模拟台接受处理执行。模拟台空间定义采用欧拉刚体定义方法

a.提供数据接口用于电动缸行程限位、过行程报警保护、零位初始化等功能。

b.控制器具有保护算法，当超出模拟台运动范围的指令给出时会发出报警信号并进行运动限制。

c.提供数据接口用于实时显示六自由度平台工作状态，当前电动缸位移、模拟运动坐标、模拟运动速度等。

d.提供数据接口用于模拟器随动试验工作窗口，操作人员可以将模拟平台的目标位置如中心点空间位置X，Y，Z及欧拉夹角α，β，γ输入计算机（或通过模拟滑杆输入），通过运动控制器控制模拟台到达目标姿态。

e.提供数据接口为了模拟台能够更加安全可靠的运行，控制器设置了平台归位和初始化程序，使得平台在任意工况下能够顺利的回到安全状态。

f.上位计算机控制数据可以进行分组打包发送到运动控制器，控制器自动插值后控制模拟台输出。

g.根据用户要求，控制器包含动作衔接、减震算法等控制环节。

下面列举出四川卓信智诚科技有限公司的一些产品的参数，供参考。

参数：

长宽高：700*700*850mm

自重：70KG

有效负荷：420Kg*3

俯仰特性：+/-17deg

滚转：+/-12deg

偏航：+/-18deg

垂直升降：150mm

纵向位移：+/-200mm

横向位移：+/-200mm

功率：7500W*6

电压：AC220V